Komunikační protokol SSCP

Popis

SSCP (Shark Slave Communication Protocol) je nativním komunikačním protokolem procesních stanic mark... a Domat RT. Slouží pro konfiguraci, programování a přenos procesních dat. Pomocí SSCP komunikačního protokolu komunikuje s procesními stanicemi například prostředí Domat IDE v módu ladění, terminály HT102/200, mobilní aplikace Domat Menu Reader a SCADA RcWare Vision a Domat SCADA. Využívá se také k horizontální komunikaci mezi procesními stanicemi. Podporováno na platformách Všechny procesní stanice s Domat RT, plná podpora klient a server. (celá řada mark)IPLC5xx a WIN RT se SoftPLC RT, podpora klienta (má možnost vyčítat a zapisovat data do Domat RT). Rozhraní v PLC Ethernet. Omezení a poznámky Pro procesní stanice s operačním systémem Linux (markMX, markMX.2, markMX.3, mark320, mark320LX, mark220, mark220LX, IMIO105.2, IMIO110.2, ICIO205.2) je maximální počet zároveň připojených klientů protokolem SSCP omezen na 20.Je třeba myslet na to, aby zbývalo jedno nevyužité spojení pro připojení Domat IDE pro servisní účely. Jestliže je třeba propojit více procesních stanic a hrozilo by vyčerpání povoleného počtu spojení, je vhodné buď koncentrovat data do jedné procesní stanice, nebo využít kruhovou topologii.  V případě požadavku na integraci SSCP protokolu do systémů třetích stran se obraťte na technickou podporu Domat. Ta Vám poskytne popis protokolu s SDK (Software Development Kit) pro C# nebo C++. Komunikační parametry Pro komunikaci SSCP protokolem je obecně nutné znát adresu zařízení a přístupové údaje (viz níže). Pro čtení a zápis určité proměnné se využívá CommID, datový offset a délka. Vyplnění těchto údajů o proměnné zajišťuje editační prostředí (Domat IDE, HMI, RcWare Vision...). Je třeba mít na paměti, že při změně definice proměnné nebo změnách ve funkčních blocích dochází ke změnám CommID. Je tedy nutné znovu načíst data z projektu (.exs soubor) do příslušných editorů (HMI / RcWare Vision), aby se k definici komunikace s proměnnou mohl navázat nový údaj.  

Nastavení v Domat IDE:

Konfigurační parametry PLC - Parametry SSCPSSCP adresa -  adresa zařízení, příprava pro SSCP komunikaci na sériové lince, tento parametr vstupuje také do TCP komunikace Počet registrovatelných skupin - parametr pro počet tzv. registrovaných skupin (funkce není podporována ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X) Počet proměnných ve skupině -  parametr pro počet proměnných v jednotlivých registrovaných skupinách (funkce není podporována ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X) Povolit TCP server - jestliže je povolen TCP server, zařízení odpovídá na dotazy SSCP klientů na Ethernetovém rozhraní Port TCP serveru - TCP port, na kterém probíhá komunikace Povolit sériový server -  jestliže je povolen sériový server, zařízení odpovídá na dotazy SSCP klienta (mastera) na zvoleném sériovém rozhraní (funkce není podporována ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X) Port sériového serveru -  sériový port, na kterém zařízení naslouchá jako SSCP slave  (funkce není podporována ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X) Rychlost sériového portu -  komunikační rychlost sériového portu (funkce není podporována ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X) Povolit SSL server - aktivace serveru pro šifrovanou komunikaci  (funkce není podporována ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X) Port SSL serveru -  komunikační port šifrované komunikace  (funkce není podporována ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X) Viz také  Vlastnosti PLC Klientský komunikační kanál Při definici SSCP  komunikačního kanálu je možné nastavit: Linkový protokol - ve verzích do 2.2.0.X je podporovaný pouze TCP Maximální dobu trvání telegramu  -  kolik času je vyhrazeno na odeslání telegramu Pauzu mezi telegramy - doba neaktivity mezi odesláním jednotlivých dotazů   Zařízení Ve vlastnostech zařízení jsou parametry pro připojení ke zdrojovému PLC: SSCP adresa  - adresa zařízení, se kterým má PLC komunikovat, příprava pro SSCP komunikaci na sériové lince, tento parametr vstupuje také do TCP komunikace IP adresa - IP adresa zařízení, se kterým má PLC komunikovat Port - TCP port, na kterém probíhá komunikace  (výchozí: 12346) Přístupové jméno  - přístupové jméno uživatele na PLC (existují tři úrovně uživatelů Engineering - plná práva - "admin", Plné řízení - čtení/zápis - "user", Pouze čtení  - "readonly") Heslo - heslo daného uživatele (výchozí: rw) Koncový bodHwConfiguration - použije se IP adresa, která je nastavena v HW konfiguraci vybraného PLC Deploy - použije se IP adresa pro připojení k danému PLC Custom - použije se IP adresa vyplněná ve vlastnostech tohoto komunikačního zařízení Komunikační skupina Vytváření a editace se provádí v editoru zařízení. Komunikační skupina definuje proměnné, které se komunikují současně. Ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X je podporováno vyčítání maximálně 20 proměnných v jedné skupině najednou. Počet skupin přímo omezen není. Je možné definovat typ skupiny pro čtení nebo zápis. Dále je možné vybrat možnosti Číst pouze změny a Zápis pouze při změně. SSCP server je schopen sledovat změny proměnných a vracet v odpovědích na dotaz pouze hodnoty proměnných, ve kterých došlo ke změně. Vlastnost Logické OR na přesahujících umožňuje zapisovat do jedné proměnné ze dvou datových bodů a udělat nad jejich hodnotami logickou operaci OR. Tedy např. na jednu bool proměnou přiřadím dva datové body s namapovanými proměnnými. Jedna z proměnných nabyde hodnoty 0 a druhá 1, výsledkem bude zápis 1 do dané proměnné na SSCP serve**ru. Ve vlastnostech je také příprava na funkci registrovaných skupin (Registrovat jako skupinu a ID skupiny), která není ve verzi Domat IDE do 2.2.0.X podporována. Datový bod Vytváření a editace se provádí v editoru zařízení. Princip definice proměnných je stejný jako u ostatních typů obecných zařízení viz Vytváření HW proměnných a komunikačních kanálů. Ve verzích do 2.2.0.X je možné mapovat pouze proměnné, které mají definované PLC s projektem ve stejné sestavě. Více o komunikaci proměnné mezi PLC viz Přístup k proměnným jiného PLC.