IMIO110.2
Popis
IMIO110.2 je volně programovatelná podstanice s procesorem i.MX6 ARM Cortex A7 a operačním systémem Linux. IMII110.2 obsahuje dvojicí Ethernetových portů, 4AI, 4DI, 2AO, 6 DO a LCD displej s tlačítky.
Přístup na vstupy/výstupy na vnitřním modulu PLC
Pro přístup na vstupy/výstupy vnitřního modulu PLC je potřeba na PLC vytvořit kanál. Kanál bude typu uPLCInternalBus, linkový protokol uPLC. Na kanál je poté potřeba vložit z knihovny příslušné zařízení. 
Technické údaje
| Napájení | 24 V ss, 24 V st ±20 % |
| Spotřeba | 5 W |
| Okolní teplota | 5 ÷ 40 °C |
| Procesor | i.MX6 UL ARM Cortex A7, 528 MHz |
| HW paměť | 128 MB RAM, 64 MB Flash, 128 kB NVRAM FRAM |
| SW paměť | 4 MB program, 8 MB RAM, 128 kB NVRAM, 60 kB retain, 256 kB dynamické (OEM) parametry, 1 MB historie |
| Ethernet | 2× 10/100BaseT, RJ45 |
| RS485 | (K+, K-), 300 ... 115200 bit/s, integrované ukončení sběrnice (mini DIL switch) |
| Analogové vstupy | 4× |
| Analogové výstupy | 2× |
| Digitální vstupy | 4× |
| Digitální výstupy | 6× |
| Displej | 3×16 znaků, žlutě podsvícený |
| Tlačítka | 6 podsvícených tlačítek |
Svorky/LED/DIP
| DI1 - DI4 | digitální vstupy propojené s COM |
| Eth1, Eth0 | síťové rozhraní |
| G, G0, TE | napájení |
| DO1, DO2, DO3, DO4 | digitální výstupy |
| AI1 - AI4 | analogové vstupy |
| AO1, AO2 | analogové výstupy |
| RUN | zelená LED – systém. cyklus |
| PWR | zelená LED – napájení OK |
| TxD | červená LED – RS485 vysílání |
| STOP | pokud je při startu v poloze ON, je zastaveno vykonávání programu |
| INIT | pokud je při startu v poloze ON, IP parametry se nastaví na výchozí hodnoty |
| Bus End | mikrospínače pro ukončení sběrnice RS485, umístěny u konektoru RS485 směrem do přístroje |
Nastavení transformací v IDE
| AI Pt1000 | ResistanceToTemperature; Kind - Pt1000; Pre_K=0,1; Pre_Q=0; Post_K=1; Post_Q=0 | |
| AI R1600 ohmů | Linear; K=0,1; Q=0 (vstupy poskytují hodnoty 0...16000 = 0...1600 Ω) | |
| AI R5000 ohmů | Linear; K=0,1; Q=0 (vstupy poskytují hodnoty 0...50 000 = 0...5 000 Ω) | |
| AI 0-10 V | Linear; K=0,001; Q=0 (vstupy poskytují hodnotu v mV: 0...10 000 mV) | |
| AI 0-20 mA | Linear; K=0,001; Q=0 (vstupy poskytují hodnotu v uA: 0...20 000 = 0...20 mA) | |
| AO 0-10 V | LinearByTwoPoints; X1=0; X2=255; Y1=0; Y2=100 Analogové výstupy v % 0 %...0 V 100 %...10 V |
Indikace stavu RT
LED RUN indikuje stav RT (runtime) pomocí opakující se série bliknutí. Chybový kód je trvalý a pamatuje se i po vypnutí a zapnutí PLC. Maže se až při opětovném nahrání projektu.
Normální stav: LED bliká v intervalu 1 s ON, 1 s OFF – žádná chyba
Chybový stav: LED bliká ve vzoru
- M krátkých bliknutí (300 ms ON / 300 ms OFF), kde M je vyšší řád chybového kódu
- 1 s OFF
- N krátkých bliknutí (300 ms ON / 300 ms OFF), kde N je nižší řád chybového kódu
- 2.5 s OFF
Význam jednotlivých chybových kódů:
- 11 nedostatek paměti pro operační systém
- 12 nedostatek paměti pro RT
- 13 přetečení zásobníků *
- 21 špatný RT image
- 31 HardFault *
- 4X vypršel watchdog klienta číslo X
- 51 chyba na systémovém filesystému (proměnné...)
- 52 chyba na filesystému pro web
- 53 chyba systémového FS - reset IP adresy, ztráta uložených proměnných
- 54 chyba uživatelského FS - nutno znovu přehrát WEB
- kód 6X - filesystem plny
* u těchto chyb se PLC zastaví a LED bude blikat až po vypnutí a zapnutí.
Více informací je k nalezení v katalogových listech na http://domat-int.com/ke-stazeni/katalogove-listy.