Domat IDE
Domů
  • Vývojové prostředí Domat IDE
  • Práce s vývojovým prostředím
  • Regulátor (PLC)
  • Založení projektu
  • HMI Editor (web, LCD menu)
  • Tvorba software
  • Zařízení (hardware)
Kontakt
  • Čeština
  • English
Domů
  • Vývojové prostředí Domat IDE
  • Práce s vývojovým prostředím
  • Regulátor (PLC)
  • Založení projektu
  • HMI Editor (web, LCD menu)
  • Tvorba software
  • Zařízení (hardware)
Kontakt
  • Čeština
  • English
  • Vývojové prostředí Domat IDE
    • Často kladené dotazy na technické podpoře
    • Programovací možnosti
    • Komunikační možnosti
    • Hardwarové možnosti
    • Nároky na uživatele
    • Definice formálních pojmů nezbytných pro práci s Merbon IDE
    • Obecný postup při programování regulátorů
  • Práce s vývojovým prostředím
    • Založení sestavy
    • Založení sestavy - zjednodušený mód
    • Klávesové zkratky
    • Ovládání myší
    • Nastavení
    • Vyhledávání proměnných - Najít
    • Archivace projektu
  • Regulátor (PLC)
    • Přiřazení regulátoru (nastavení typu)
    • Aktualizace RT běžícího na regulátoru
    • Aktualizace HW z knihovny
    • Nahrání programu do regulátoru
    • Online změny
    • Vlastnosti regulátoru
    • Konfigurace regulátoru
    • Reboot PLC
    • Dynamické změny
    • Nastavení času
    • Nastavení firewallu
    • Připojení přes proxy
    • Profily
    • Alarmový log
    • Definice činnosti regulátoru PLC
    • Nastavení komunikačního kanálu
    • Vytváření HW proměnných v komunikačním kanálu
    • Automatické přidání zařízení Domat
    • Export zařízení
    • Import zařízení
    • Vazby mezi hardwarovými I/O
    • Mapování globálních proměnných na HW
    • Přístup k proměnným jiného PLC
    • Nastavení Modbus serveru
    • Nastavení BACnet serveru
    • Nastavení SSCP sériové linky
    • OPC server
    • Transformace a konfigurace analogových vstupů
    • Nastavení ukládání dat do databáze (historie)
    • Přehled alarmů
    • Ladění
    • Licencování PLC
    • Přerušení
    • Body přerušení
    • Výjimky z chodu PLC
    • Ruční režim
    • Srovnání HW platform
    • SSL komunikace
    • Stav systému
    • Využití zdrojů PLC
    • Zálohování proměnných
    • Modbus konfigurátor
    • Porovnání lokálního a vzdáleného projektu
    • Syslog protokol
    • Hromadný zápis do proměnných
  • Popis komunikačních protokolů

    • Komunikační protokol BACnet
    • Komunikační protokol Daikin iTC (.NET)
    • Komunikační protokol Hauser (.NET)
    • Komunikační protokol IEC 60870-5-104
    • Komunikační protokol IEC62056-21
    • Komunikační protokol M-bus
    • Komunikační protokol Modbus
    • Komunikační protokol K-Bus
    • Komunikační protokol SoftPLC Link
    • Komunikační protokol SSCP
    • Komunikační protokol Text Parser (.NET)
  • Založení projektu
    • Nový projekt
    • Definice proměnných
    • Autogen - automatické namapování softwarových proměnných na vstupy a výstupy
    • FUPLA editor
    • ST editor
    • Prohlížeč proměnných
    • Grafy (proměnných)
    • Port monitor
    • Výsledky
    • Výstup
    • Hlídané
  • HMI Editor (web, LCD menu)
    • Popis HMI editoru
    • Binární funkce
    • Práce ve zjednodušeném módu
    • Práce v plném módu
    • Uživatelská politika
    • Textové HMI objekty
    • Tvorba definice LCD displeje pro PLC
    • Tvorba textové definice pro terminál
    • Grafické HMI objekty
    • Tvorba grafické definice pro terminál
    • Vytváření stylů
    • Web server
    • Servisní web
    • PLC jako externí webserver
    • Domat Visual
  • Tvorba software
    • Založení sestavy
    • Založení sestavy - zjednodušený mód
    • Programovací jazyky
    • Přístup k proměnným vnořených bloků
    • Nastavení počáteční hodnoty
    • Společné prvky

      • Identifikátory
      • Klíčová slova
      • Mezery
      • Komentáře
      • Literály
      • Proměnné
      • Konstanty
    • Typy dat

      • Elementární datové typy (BOOL, INT, REAL, STRING, atd.)
      • Rodové datové typy
      • Odvozené (uživatelské) datové typy
      • Implicitní konverze elementárních typu
      • Vyhodnocování výrazu z pohledu císelných typu
    • Objektové programování (OOP)
      • Datový typ pointer
      • Datový typ reference
      • Jmenný prostor (namespace)
    • Programové organizační jednotky (POU)
      • Funkce
      • Standardní funkce
      • Funkční blok
      • Standardní funkční bloky
      • Program
    • Jazyk strukturovaného textu (ST)

      • ST editor
      • Příkazy v jazyce ST
      • Operátory jazyka ST
      • ST drivery
    • Jazyk funkčního blokového schématu (FUPLA)

      • FUPLA editor
      • Spojovací čáry v editoru FUPLA
      • Viditelnost vstupů a výstupů na funkcním bloku
    • Knihovny

      • Vytvoření knihovny
      • Použití vlastní (uživatelské) knihovny
      • Knihovní prototypy
      • Basic Analogue Boxes

        • Composition / Decomposition

          • Bit Composition (BD18)
          • Bit Composition 8bit (BD18)
          • Bit Decomposition (BD19)
          • Bit Decomposition 8bit (BD19)
          • Int Composition (BD55)
          • Int Decomposition (BD54)
        • Controllers

          • Direct Acting (cooling)

            • On-Off Control - Cooling (B30)
            • P-Controller - Cooling (B32)
            • PI-Controller - Cooling (B34)
            • PID-Controller - Cooling (B36)
          • Reverse Acting (heating)

            • On-Off Control - Heating (B31)
            • P-Controller - Heating (B33)
            • PI-Controller - Heating (B35)
            • PID-Controller - Heating (B37)
          • Helpers

            • Helper: Multi In Bool 8
            • Helper: Multi In Lint
            • Helper: Multi In Real
            • Helper: Multi Out Bool
            • Helper: Multi Out Bool 8
            • Helper: Multi Out Lint
            • Helper: Multi Out Real
        • Mathematics

          • ABS
          • ADD
          • AVG
          • CEIL
          • DIV
          • FLOOR
          • MAX
          • MIN
          • MOD
          • MUL
          • Smart Average (B48)
          • SUB
          • TRUNC
          • TRUNC_TO_LINT
          • Compare Functions

            • EQ
            • GE
            • GT
            • LE
            • LT
            • NE
          • Logarithm / Exponential Functions

            • EXP
            • EXP10
            • EXP2
            • EXPT
            • LN
            • LOG
            • SQRT
          • Specials

            • ISINFINITY
            • ISNAN
            • ISNEGATIVEINFINITY
            • ISPOSITIVEINFINITY
          • Time

            • ADD_DT_TIME
            • ADD_LDT_LTIME
            • ADD_TOD_TIME
            • ADD_LTOD_LTIME
            • CONCAT_DATE_TOD
            • DIVTIME
            • MULTIME
            • SUB_DATE_DATE
            • SUB_DT_DT
            • SUB_DT_TIME
            • SUB_TOD_TIME
            • SUB_TOD_TOD
          • Trigonometric Functions

            • ACOS
            • ACOSH
            • ASIN
            • ASINH
            • ATAN
            • ATANH
            • COS
            • COSH
            • SIN
            • SINH
            • TAN
            • TANH
        • Sources

          • B3 Sinusový Generator
          • B4 Pilový Generator
        • Specials

          • Analogue Incremental Counter (B107)
          • Analogue Memory (B105)
          • Analogue Shift Register (B110)
          • Integer Memory (B106)
          • Integer Shift Register (B111)
          • Integrator (B113)
          • RAND
        • Switches

          • Analogue Demultiplexer (B10)
          • Integer Demultiplexer (B12)
          • MUX
          • SEL
        • Time Blocks

          • GETDELTATIME
          • GETDELTATIME4
          • GETDSTOFFSET
          • GETEVALTIME
          • GETEVALTIME4
          • GETLOCALTIME
          • GETTIMEZONEOFFSET
          • GETUTCTIME
          • PLC Time (B99)
          • Time+Date to Total Seconds (B97)
          • Total Seconds to Time+Date (B98)
          • Conversions

            • COMPOSEDATETIME
            • CONVERTTOLOCALTIME
            • CONVERTTOUTCTIME
            • DATETOTALDAYS
            • DATETOTALHOURS
            • DATETOTALMILLISECONDS
            • DATETOTALMINUTES
            • DATETOTALSECONDS
            • DECOMPOSEDATE
            • DECOMPOSETIME
            • Time Conversion (B100)
            • TIMETOTALDAYS
            • TIMETOTALHOURS
            • TIMETOTALMILLISECONDS
            • TIMETOTALMINUTES
            • TIMETOTALSECONDS
        • Time Dependent

          • Filter (B86)
          • Pulse Width Modulation (B87)
          • Slew Rate Limit (B84)
          • Variable Slew Rate Limit (B85)
        • Transfer Function

          • LIMIT
          • Limits (B82)
          • Linear Interpolation (B83)
          • Two-Point Function (B80)
          • Four-Point Function (B81)
        • Type Casts

          • BCD_TO_UDINT
          • BCD_TO_UINT
          • BCD_TO_ULINT
          • BCD_TO_USINT
          • DT_TO_DATE
          • DATE_TO_LDATE
          • DATE_TO_DT
          • DATE_TO_LDT
          • DATE_TO_LTOD
          • DATE_TO_TOD
          • DT_TO_LDT
          • DT_TO_LTOD
          • DT_TO_TOD
          • LDATE_TO_DATE
          • LDATE_TO_DT
          • LDT_TO_DATE
          • LDT_TO_DT
          • LDT_TO_LDATE
          • LDT_TO_LTOD
          • LTIME_TO_TIME
          • LTOD_TO_DT
          • LTOD_TO_LDT
          • LTOD_TO_TOD
          • TO_BCD_BOOL
          • TIME_TO_LTIME
          • TO_BCD_BYTE
          • TO_BCD_DWORD
          • TO_BCD_LWORD
          • TO_BCD_WORD
          • TO_BYTE
          • TO_DINT
          • TO_DWORD
          • TO_INT
          • TO_LINT
          • TO_LREAL
          • TO_LWORD
          • TO_REAL
          • TO_SINT
          • TO_STRING
          • TO_UDINT
          • TO_ULINT
          • TO_USINT
          • TO_WORD
          • TOD_TO_LTOD
      • Basic Digital Boxes

        • Counters

          • Pulse Counter (BD30)
          • Down

            • Counter DINT (IEC 61131)
            • Counter INT (IEC 61131)
            • Counter LINT (IEC 61131)
            • Counter UDINT (IEC 61131)
            • Counter ULINT (IEC 61131)
          • Up

            • Counter DINT (IEC 61131)
            • Counter INT (IEC 61131)
            • Counter LINT (IEC 61131)
            • Counter UDINT (IEC 61131)
            • Counter ULINT (IEC 61131)
          • UpDown

            • Counter DINT (IEC 61131)
            • Counter INT (IEC 61131)
            • Counter LINT (IEC 61131)
            • Counter UDINT (IEC 61131)
            • Counter ULINT (IEC 61131)
        • Logical Operations

          • AND
          • NEG
          • NOT
          • OR
          • ROL
          • ROR
          • SHL
          • SHR
          • XOR
        • Sources

          • Pulse Generator (BD2)
        • Specials

          • Alarm Memory Ext. (BD57)
          • Boolean Memory (BD51)
          • Falling Edge Detection (IEC 61131)
          • Flip Flop (BD52)
          • Latch Flip Flop (BD53)
          • Multiple Alarm Memory (BD50)
          • Rising Edge Detection (IEC 61131)
          • RS FlipFlop (IEC61131)
          • Single Alarm Memory (BD49)
          • Single Alarm Memory w. Delay (BD56)
          • SR FlipFlop (IEC61131)
          • Toggle
        • Switches

          • Digital Demultiplexer (BD11)
        • Time Dependent

          • Digital Filter (BD15)
          • Monostable FlipFlop
          • Monostable FlipFlop (Non Resetable)
          • Pulse Encoder (IEC 61131)
          • Switch-Off Delay (BD13)
          • Switch-Off Delay (IEC 61131)
          • Switch-On Delay (BD12)
          • Switch-On Delay (IEC 61131)
          • Switch-On/Off Delay (BD14)
        • Type Casts

          • TO_BOOL
      • Basic String Boxes

        • BYTES_TO_STRING
        • CONCAT
        • DELETE
        • INSERT
        • FIND
        • LEFT
        • LEN
        • LINT_TO_STRING
        • LREAL_TO_STRING
        • MID
        • REPLACE
        • RIGHT
        • STRING_TO_BYTES
        • TO_STRING
      • Communications

        • Emails

          • Send Mail
          • Send Mail Triggered
          • Send Mail Custom
        • Input / Output Functions

          • Close Port
          • Get Port Status
          • Open Port
          • Read Port
          • Write Port
        • SMS

          • Receive SMS
          • Send SMS
          • Send SMS Triggered
      • HVAC

        • Boiler Shifts

          • Bit Rotation (T14)
        • Others

          • E-max (T34)
          • Heat / Cool Recovery Block (T39)
          • Heating Curve (T1)
          • Min / Max Controller (T33)
          • Operating Hours (T32)
          • Power Meter (T36)
          • Pump Switch (T35)
          • Average Power Meter (T37)
        • Physics

          • Dew Point (T28)
          • Enthalpy (T29)
          • Solar Calculator (T40)
        • Time Programs

          • Bool Scheduler (T17)
          • Bool Scheduler Basic (T17)
          • Integer Scheduler (T19)
          • Integer Scheduler Basic (T19)
          • Real Scheduler (T18)
          • Real Scheduler Basic (T18)
        • Valve Controls

          • Three Point Control - Feedback (T6)
          • Three Point Control (T2)
          • Three Point P-Controller (T8)
      • System Function

        • Get Exception Error Code
          • Get Startup Flags
          • Mutex Lock
          • Mutex Unlock
          • Resume Normal Tasks
          • Set System Time
          • Stop Interface Entry Point
        • Dynamic Parameters

          • HwConfiguration

            • DateTime Settings
            • Domat DB Parameters
            • Networking
            • Proxy Parameters
            • Restart PLC
            • SSCP Parameters
            • Storage
            • Users Definition
          • Image

            • Alarm

              • GSM
              • SMTP
            • Device

              • BACnet Client Device
              • BACnet Server Device
              • Daikin iTC Device
              • Mbus Device
              • Modbus RTU Device
              • Modbus TCP Device
              • SoftPLC Link Device
              • SSCP TCP Device
            • Channel

              • Serial Channel
              • TCP/UDP Channel
  • Zařízení (hardware)
    • PLC

      • mark130.2
      • mark220
      • mark220LX
      • mark320
      • mark320LX
      • mark520
      • markMX
      • markMX.2
      • markMX.3
      • markMXL
      • Windows RT
      • ICIO205.2
      • IMIO105.2
      • IMIO110.2
      • w750-8101
      • w750-8102
      • w751-9301
      • wCIO
      • wCIOcom
      • wMX
      • wMXcom
    • Terminálová zařízení

      • HT102
      • HT104
      • HT200
      • HT3xx
    • Zařízení

      • ECIO2 - Kompaktní I/O modul, Ethernet
      • EPC102 - Regulátor topení
      • FC010 - Regulátor fancoilu, komunikativní
      • FC013 - Komunikativní regulátor teploty pro topné a chladicí panely a VAV klapku
      • FC015 - Komunikativní regulátor teploty a CO2 pro topné a chladicí panely a VAV klapku
      • FC020 - Komunikativní regulátor fancoilu
      • FCR010 - Regulátor fancoilu, komunikativní
      • FCR011 - Regulátor fancoilu, komunikativní s napájením 230V AC
      • FCR013 - Komunikativní regulátor teploty pro topné a chladicí panely a VAV klapku
      • FCR015 - Komunikativní regulátor teploty a CO2 pro topné a chladicí panely a VAV klapku
      • M090 - Převodník Modbus TCP / DALI
      • M100 - Teplotní čidlo
      • M200 - Modul digitálních výstupů
      • M210 - Modul 8 digitálních výstupů
      • M215 - Modul 8 digitálních výstupů s ručním přeřízením
      • M300 - Modul digitálních výstupů
      • M312, M313 - Triakový výstupní modul PWM
      • M315 - 8 SSR výstupů s ručním přeřízením
      • M320 - Modul 16 digitálních výstupů
      • M325 - Modul 16 digitálních výstupů s ručním přeřízením
      • M400, M401, M410, M411 - Moduly digitálních vstupů
      • M420 - Modul 16 digitálních vstupů
      • M430 - Modul 32 digitálních vstupů
      • M500 - Modul 8 analogových vstupů
      • M504 - Modul analogových vstupů
      • M560 - Modul univerzálních analogových vstupů
      • M580 - Modul pro měření stringových proudů
      • M610 - Modul analogových výstupů
      • M620 - Modul analogových proudových výstupů
      • M710 - Čítačový modul, 4 vstupy
      • MC102 - Regulátor topení
      • MCIO2 - Kompaktní I/O modul
      • MLIO - Malý distribuovaný I/O modul
      • MMIO - Malý kompaktní I/O modul
      • MT020 - Poruchový transparent
      • MTala010 - Alarmové tablo
      • MW100 - Vrátník
      • MW240, MW240-B, MW241 - Malý I/O modul pro řízení
      • MW501 - Modul analogového vstupu
      • MXIO - Kompaktní I/O modul
      • Stelix DIP200 - Čidlo osvitu a pohybu
      • R060 - Převodník Modbus TCP, RTU/MP-Bus
      • R065 - Převodník Modbus TCP/DMX512
      • R091 - Převodník Modbus TCP/DALI
      • R220 - Modul 12 digitálních výstupů
      • R312, R313 - Triakový výstupní modul PWM
      • R320 - Modul 16 digitálních výstupů
      • R330 - Modul 32 digitálních výstupů
      • R420 - Modul 16 digitálních vstupů
      • R430 - Modul 32 digitálních vstupů
      • R500 - Modul univerzálních analogových vstupů
      • R560 - Modul univerzálních analogových vstupů
      • R610 - Modul analogových výstupů
      • R710 - Čítačový modul, 4 vstupy
      • R800 - Modul 8 AI a 8 AO
      • RCIO - Kompaktní I/O modul
      • RMIO - Malý kompaktní I/O modul
      • RXIO - Kompaktní I/O modul
      • UC102 - Regulátor topení, komunikativní
      • UC120 - Komunikativní regulátor topení s výstupem 0..10V
      • UC150 - Regulátor topení s komunikací Ethernet
      • UC200 - Regulátor topení a chlazení, komunikativní
      • UC210 - Regulátor topení, komunikativní
      • UC211 - Regulátor topení a chlazení
      • UC220 - Komunikativní regulátor topení a chlazení s výstupem 0...10V
      • UC250 - Regulátor topení a chlazení s komunikací Ethernet
      • UC300 - Regulátor podlahového topení, komunikativní
      • UI0xx - pokojový ovladač
      • UI0xxBL pokojový ovladač s podsvíceným displejem
      • UI410 - Modul pro měření a hlášení
      • UI415 - Integrátor slunečního osvitu
      • UI3xx - pokojový ovladač
      • UI5xx - pokojový ovladač, ethernet
      • UI6xx - pokojový ovladač, ethernet, PoE
      • UI9xx pokojový ovladač s CO2
      • UI9xxBL pokojový ovladač s CO2 a podsvíceným displejem
      • US100 - Komunikativní regulátor topení s ovládáním žaluzií
      • UX0xx - pokojový ovladac pro řízení topení, vzduchotechniky, klimatizace a žaluzií
    • Čidla

      • UT090 - Pokojové čidlo teploty, vlhkosti a CO2
    • Wago moduly

      • w704-2054 - 16×; DI nebo 16×; DO
      • w750-404 - sestupný/vzestupný čítač
      • w750-404-000-005 - 16bitový vzestupný čítač
      • w750-450 - 4×; AI pro měření odporu/teploty
      • w750-451 - 8×; AI pro měření odporu/teploty
      • w750-453 - 4×; AI pro proud 0...20 mA
      • w750-455 - 4×; AI pro proud 4...20 mA
      • w750-457 - 4×; AI pro napětí -10...10V
      • w750-458 - 8×; AI pro termočlánky
      • w750-459 - 4×; AI pro napětí 0...10V
      • w750-496 - 8×; AI pro proud 0..20mA, 4...20mA a 3,6...21mA
      • w750-497 - 8×; AI pro napětí 0...10V ss nebo ±10V ss
      • w750-511 - generátor PWM
      • w750-515 - 4×; relé
      • w750-517 - 2kanálový reléový výstup
      • w750-530 - 8×; DI
      • w750-553 - 4×; AO pro proud 0...20mA
      • w750-555 - 4×; AO pro proud 4...20 mA
      • w750-556 - 2×; AO pro napětí ±10 V
      • w750-559 - 4×; AO pro napětí 0...10V
      • w750-597 - 8×; AO pro napětí 0...10 V a ±10 V
      • w750-600 - zakončovací modul sběrnice
      • w750-602 - napájecí modul vnitřních sběrnic (10 A)
      • w750-613 - napájecí modul vnitřních sběrnic (2 A)
      • w750-627 - zakončovací modul pro prodloužení sběrnice
      • w750-628 - modul pro prodloužení sběrnice
      • w750-638 - čítač binárních impulzů
      • w750-642 - rádiový příjímač EnOcean
      • w750-652 - komunikační modul (RS-485, RS-422, RS-232)
      • w750-960 - konektor sběrnice PROFIBUS
      • w750-1400 - 16×; DI
      • w750-1405 - 16×; DI
      • w750-1406 - 16×; DI

Použití vlastní (uživatelské) knihovny

Vytvoření knihovního projektu

Vytvoříme si vlastní knihovní projekt. Po kompilaci se knihovna uloží do adresáře s projektem.

Jednou možností, jak v jiném projektu použít již vytvořenou knihovnu, je překopírování souboru s koncovkou ".slb"....

...do složky Library, která je ve složce, kam jste nainstalovali Domat IDE, (např. C:\Program Files\Domat\IDE 2.6.0.4 (149128)\Library.

V jiném projektu si přidáme referenci.

V záložce Standardní knihovny vybereme naši knihovnu a potvrdíme.

Po přidání reference již můžeme knihovnu používat.

Přidání existujícího knihovního projektu

Druhou možností je přidání existujícího projektu knihovny do našeho projektu.

Tento knihovní projekt můžeme mít mimo adresář našeho projektu, tím pádem musíme mít na paměti, že při kopírování projektu na jiné zařízení musíme myslet i na knihovní projekt. Další důležitá věc je, že pokud nějak pozměníme vzdálený knihovní projekt, tak změny se nám propíší i do ostatních projektů, kde je tento knihovní projekt použit.

Další možností je nakopírování knihovního projektu přímo do adresáře našeho projektu. Tím se vyhneme případnému problému s neexistujícím knihovním projektem při spuštění projektu mimo naše zařízení. Také případné změny tohoto knihovního projektu ovlivní pouze náš jeden konkrétní projekt.

V průzkumníku souborů vybereme knihovní projekt s příponou ".spr"

Nakonec si přidáme referenci knihovního projektu na náš spustitelný projekt.

Vložení pouze některých částí z knihovního projektu

Třetí možností, jak používat knihovní projekt je vytvoření nového knihovního projektu a následné přidání pouze částí již existující knihovny.

Opět můžeme mít knihovní projekt v adresáři našeho projektu nebo mimo něj. Rozdíl je popsán v kapitole "Přidání existujícího knihovního projektu"

V projektu vložíme nový projekt knihovny.

Po vytvoření projektu knihovny vložíme existující knihovnu.

V průzkumníku vybereme soubor zdrojového kódu naší knihovny s příponou ".scu".

Po přidání reference knihovního projektu na náš spustitelný projekt již můžeme knihovnu používat.

Prev
Vytvoření knihovny
Next
Knihovní prototypy